使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器
见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples.
此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。
插入一个名为
Example在下面的设备树中 应用.在编辑器中打开凸轮。定义一个挺杆 挺杆 标签。
X：
8.0正传：
Invert否定通过：
Invert
插入一个名为的虚拟驱动器
Drive在下面的设备树中 SoftMotion 通用轴池.对于这个轴，选择轴类型 模数 模值为360.插入另一个名为的虚拟驱动器
Virtual.对于该轴，选择 模数 轴类型，模值为10.创建一个 MOTION_PRG CFC 中的程序。
PROGRAM MOTION_PRG VAR power1, power2: MC_Power; TableSelect: MC_CamTableSelect; CamIn: MC_CamIn; Tappet: SMC_GetTappetValue; MoveVirtual: MC_MoveVelocity; END_VAR插入一个框元素并分配变量
power1到它。 box 元素用于开启Drive.按如下方式配置输入：
轴：
Drive使能够：
TRUEbRegulatorOn：
TRUE驱动器启动
TRUE
插入一个框元素并分配变量
power2到它。 box 元素用于开启Virtual驾驶。按如下方式配置输入：
轴：
Virtual使能够：
TRUEbRegulatorOn：
TRUE驱动器启动
TRUE
插入一个框元素并分配变量
MoveVirtual到它。 box 元素用于移动虚拟母版。按如下方式配置输入：
轴：
Virtual执行：
power2.Status速度：
2加速
10减速
10方向
positive
插入一个框元素并分配变量
TableSelect到它。 box 元素用于选择凸轮。按如下方式配置输入：
掌握：
Virtual奴隶：
Drive凸轮表：
Example执行
TRUE定期
TRUE绝对大师
TRUE从绝对
TRUE
插入一个框元素并分配变量
CamIn到它。框元素实现选定的凸轮盘。按如下方式配置输入：
掌握：
Virtual奴隶：
Drive执行
power1.Status主偏移量：
0从偏移：
0大师级缩放：
1从机缩放：
1启动模式：
absolute凸轮表ID：
TableSelect.CamTableID速度差异：
1加速：
1减速：
1挺杆滞后：
1
插入一个框元素并分配变量
Tappet到它。框元素检查凸轮开关的设置。按如下方式配置输入：
挺杆：
CamIn.Tappets身份证：
1初始值
FALSEbSetInitValueAtReset：
FALSE
挺杆被定义为反向挺杆。因此，它的值每 10 秒更改一次。
示例项目提供了用于检查各个功能块和轴位置的可视化。
添加调用
MOTION_PRG程序到任务 主要任务.将项目下载到控制器并启动它。